Источник беспребойного питания на Arduino

#include <GyverPWM.h> // напряжения без подключенной зарядки #define maxakb 830.0 // максимальное значение напряжения АКБ 16.8В - Vakb=830 #define minakb 643.0 // минимальное значение напряжения АКБ 13 В - Vakb=643 #define otklakb 650.0 // напряжение отключения нагрузки АКБ - Vakb=650 // напряжения с подключенной зарядкой #define max_akb 840.0 // максимальное значение напряжения АКБ 17 В - Vakb=840 #define min_akb 681.0 // минимальное значение напряжения АКБ 13.8 В - приблизительно Vakb=681 //частота мигания зеленым светодиодом во время зарядки в мсек #define tzel1 2000 // раз в 2 сек #define tzel2 1000 // раз в 1 сек #define tzel3 500 // 2 раза в 1 сек unsigned long timerzel1, timerzel2, timerzel3; // таймеры boolean flag2; //переменная хранения значения наличия сетевого напряжения byte shim=0; // начальное значение тока заряда (0-255) byte shim_; int z; // переменная процентов boolean cleared = 0; //переменная показывает нужно чистить экран или нет перед выведением на экран процентов заряда byte s; // определяет режим необходимости включения тока заряда byte prosent; // определяем режим вычисления процентов заряда //Переменные для вычисления усредненного напряжения АКБ unsigned int Vakb1, Vakb0, Vakbmax, Vakb; unsigned int Vakb_=0; byte chet = 0; #include <LiquidCrystal_I2C.h> // инициализация библиотеки LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F, 16, 2); void setup() { pinMode(3, OUTPUT); // здесь ШИМ для управления током заряда АКБ pinMode(A3, INPUT); // напряжение АКБ pinMode(8, OUTPUT); // для управления зеленым светодиодом lcd.init(); // инициализация lcd.backlight(); // включение подсветки экрана PWM_frequency(3, 5000, FAST_PWM); } void loop() { … // пропущенный код // Вычисляем и отображаем процент заряда lcd.setCursor(8, 1); lcd.print(" AKb"); if(flag2==0) {// если нет сетевого напряжения prosent = 0; //режим отсутствия сети }else{ prosent = 1;// режим с подключенной сетью 220 В } switch (prosent) { case 0: //нет сети z=(float)(Vakb-minakb)/(maxakb-minakb)*100;// вычисляем уровень заряда в процентах при разряде АКБ // очистка экрана и вывод информации на экран if(maxakb>Vakb&&Vakb>minakb&&cleared==0) { // в это условие попадаем только первый раз lcd.clear(); //чистим дисплей lcd.print(z); // уровень заряда в процентах cleared=1; // меняем переменную (мы здесь были) }else if(maxakb>Vakb&&Vakb>minakb&&cleared==1){ lcd.print(z); // уровень заряда в процентах }else if(maxakb<=Vakb&&cleared==1){ //здесь очистка экрана не требуется, занимает больше символов lcd.print(100); cleared=0; // меняем переменную, чтобы дисплей в следующий раз чистился }else if(maxakb<=Vakb&&cleared==0){ lcd.print(100); // теперь просто выводим на экран }else{ lcd.print(0); // условие никогда не должно в теории выполняться, можно считать лишним } break; case 1: // сеть 220 В подключена z=(float)(Vakb-min_akb)/(max_akb-min_akb)*100; // уровень заряда с включенной зарядкой // очистка экрана и вывод информации на экран if(max_akb>Vakb&&Vakb>min_akb&&cleared==0) { lcd.clear(); lcd.print(z); // уровень заряда в процентах cleared=1; }else if (max_akb>Vakb&&Vakb>min_akb&&cleared==1) { lcd.print(z); // уровень заряда в процентах }else if(max_akb<=Vakb&&cleared==1){ //здесь очистка экрана не требуется, занимает больше символов lcd.print(100); cleared=0; // меняем переменную, чтобы дисплей в следующий раз чистился }else if(max_akb<=Vakb&&cleared==0){ lcd.print(100); }else{ lcd.print(0); // условие никогда не должно в теории выполняться, можно считать лишним } break; } lcd.print("%"); // формируем шим сигнал для зарядки АКБ // максимальный ток источника 4,74А // изменяем скважность ШИМ для управления током заряда // скважность изменяется от 0 до 255 // значения тока переменной shim измерены прибором if(flag2==1) { //если есть напряжение на источнике питания 220В s=0; }else{ s=1; } switch (s) { //если есть 220В case 0: if(Vakb>=845){ // условие для заряженного АКБ (ток заряда не нужен), напряжение заряженного аккумулятора с небольшим запасом shim=0; // digitalWrite(8, 1); // зажигаем зеленый светодиод PWM_detach(3); // отключает ШИМ на выбранном пине digitalWrite(3, LOW); // устанавливаем пин на низкий уровень } if(845>Vakb&&Vakb>760){ //760 - 50% заряда (заполнение 170), 923 - напряжение при полностью заряженных акб (заполнение 4) shim_=Vakb-760; // считаем на сколько напряжение поднялось больше от 50% заряда shim=145-shim_; // уменьшаем заполняемость с ростом напряжения PWM_set(3, shim); // Подаем требуемый ШИМ-сигнал digitalWrite(8, 0); // гасим зеленый светодиод } if(Vakb<=760){ // условие для заряда АКБ меньше 50% (ток 2,5А) shim=145; // максимальная заполняемость сигнала PWM_set(3, shim); digitalWrite(8, 0); // гасим зеленый светодиод } // мигаем зеленым светодиодом во время зарядки АКБ if(100>=shim&&shim>60&&millis()-timerzel1>=tzel1) { //если прошло больше tzel1 мсек (низкая частота) timerzel1=millis(); // сброс таймера digitalWrite(8, 1); // зажигаем зеленый светодиод } if(145>shim&&shim>100&&millis()-timerzel2>=tzel2) { //если прошло больше tzel2 мсек (средняя частота) timerzel2=millis(); // сброс таймера digitalWrite(8, 1); // зажигаем зеленый светодиод } if(shim==145&&millis()-timerzel3>=tzel3) { //если прошло больше tzel3 мсек (высокая частота) timerzel3=millis(); // сброс таймера digitalWrite(8, 1); // зажигаем зеленый светодиод } break; // если сетевой источник питания 220В отключен, выполняем код в кейсе case 1: shim=0; PWM_detach(3); // отключает ШИМ на выбранном пине digitalWrite(3, LOW); // устанавливаем пин на низкий уровень digitalWrite(8, 0); // отключаем зеленый светодиод break; }