Антенны для ВЧ модулей передачи данных

Для налаживания радиосвязи необходимо учитывать множе­ство критериев. Наиболее часто используемым критерием является дальность радиосвязи, но этот критерий бесполе­зен без правильного учета других параметров. В частности, речь идет о мощности передачи, чувствительности приемни­ков, коэффициенте полезного действия антенны, а также таких самых обычных параметрах, как ограничение по час­тоте передаваемого сигнала.

Антенны для ВЧ модулей передачи данных

Два других важных параметра упоминаются редко. Речь идет, с одной стороны, об освобождении антенн от окружа­ющих заграждений, а с другой — о высоте передающих и при­нимающих антенн относительно земли. В самом деле, бли­зость земли создает помехи для радиосвязи и сокращает ее дальность.

Мощность передачи – первостепененно важный параметр при необходимости увеличе­ния дальности радиосвязи. Однако полученная в результате дальность не находится в прямой зависимости от мощности излучения. Для модулей ВЧ мощность излучения выражает­ся в милливаттах (мВт) или децибелах относительно милли­ватта (дБм). Регламентированная мощность большинства распространенных модулей составляет 10 мВт.

Чувствительность приемника также влияет на дальность радио­связи, при этом чем лучше чувствительность приема, тем боль­ше дальность. Эта величина выражается в микровольтах (мкВ) или в дБм и означает либо минимальный уровень сигнала, обнаруживаемый приемником, либо отношение сигнал — шум.

-87 дБм <=> 10 мкВ <=> средняя чувствительность приема;

-100 дБм <=> 2,24 мкВ <=> хорошая чувствительность приема;

-105 дБм <=> 1,26 мкВ <=> очень хорошая чувствитель­ность приема;

-110 дБм <=> 1,26 мкВ <=> отличная чувствительность приема.

Чувствительность связана с полосой пропускания приемни­ка и, соответственно, со скоростью цифровой передачи.

Антенны

Для большинства устройств, оборудованных передающими модулями малой мощности (менее 10 мВт), наиболее эко­номичной является антенна, изготовленная из жесткого электрического кабеля.

Антенны для ВЧ модулей передачи данных. Блок радиоуправления с самодельной антенной
Блок радиоуправления с самодельной антенной

К тому же при равных услови­ях эксплуатации дальность, до­стижимая при использовании антенны, предлагаемой в про­даже, не является лучшей, даже если антенна выглядит более эстетично.

Однако если дальность свя­зи является критической, сле­дует учитывать КПД антенны. Более сложные антенны, спе­циально сконструированные для определенной частоты, обеспечат оптимальную даль­ность связи с учетом обстанов­ки, в которой они используются.

При этом следует соблюдать нормативно установленное ог­раничение, так как максима­льно разрешенная мощность передачи составляет 10 мВт. Эта мощность представляет со­бой полную излучаемую мощность с учетом коэффициента усиления антенны. К тому же в любом случае антенна долж­на быть подключена к передатчику. Соответственно, ниже­приведенные рекомендации носят экспериментальный харак­тер и не относятся к антеннам коммерческого использования.

Как правило, антенна устанавливается на некотором рас­стоянии от модуля ВЧ. Она может быть закреплена на стене, мачте или такой плоской поверхности, как метал­лический фасад постройки или металлический капот автома­шины. Для информации: для антенны длиной 16,5 см, рабо­тающей на частоте 433 МГц и установленной на плоской поверхности, оптимальный КПД достигается на минималь­ной площади 350×350 мм.

Антенна на плоской поверхности
Антенна на плоской поверхности

 Антенны, предлагаемые в продаже, часто оборудуются разъемом BNC или SMA, который упрощает их установку и подключение. Особое внимание должно уделяться соединению выхода радиочастоты модуля ВЧ с антенной. Для этого используется коаксиальный кабель с импедансом 50 Ом. С одной стороны жила кабеля подключается к выходу радиочастоты переда­ющего модуля, в то время как оплетка кабеля подсоединя­ется к корпусу передатчика (контакт 0 В в непосредствен­ной близости от выхода радиочастоты). С другой стороны жила кабеля подключается к облучателю антенны, а оплет­ка — к поверхности крепления или противовесу. Если антен­на не закреплена на поверхности или лишена противовеса, оплетка не подключается, а обрезается по возможности коро­че. В таком случае сам коаксиаль­ный кабель служит противовесом антенны.

Как правило, антенны и их противовесы должны находиться на удалении от любых металли­ческих предметов. Оптималь­ное расстояние удаления состав­ляет 1 м. Подключение антенны, уста­новленной на металлическом корпусе радиопередатчика, по­казано на рисунке:

Антенны для ВЧ модулей передачи данных. Прямое подключение антенны, установленной на металлическом корпусе
Прямое подключение антенны, установленной на металлическом корпусе

На рисунке выход радиочас­тоты модуля ВЧ находится на достаточно близком расстоянии от Антенны. Соответственно, для подключения использован небольшой отрезок обыкновен­ного провода. На следующем рисунке по­казан случай использования коаксиального кабеля для под­ключения выхода радиочастоты к антенне, удаленной от него на расстояние, превышающее 2-3 см.

Антенны для ВЧ модулей передачи данных. Подключение антенны при помощи коаксиального кабеля с импедансом 50 Ом
Подключение антенны при помощи коаксиального кабеля с импедансом 50 Ом

Далее показано использование противовеса в случае невозможности закрепления антенны на металличес­ком корпусе.

Противовес антенны с коротким соединительным проводом. Антенны для ВЧ модулей передачи данных.
Противовес антенны с коротким соединительным проводом
Противовес антенны с коаксиальным кабелем
Противовес антенны с коаксиальным кабелем

Чтобы эффективность противовеса антенны была опти­мальной, необходимо удерживать противовес в вытянутом со­стоянии в направлении, противоположном антенне.

В данном случае лучших результатов можно достичь при использовании в качестве противовеса спиралевидной ан­тенны, как это изображено на рисунке:

Использование спиралевидной антенны в качестве противовеса. Антенны для ВЧ модулей передачи данных
Использование спиралевидной антенны в качестве противовеса

Учитывая сравнительно небольшие размеры корпуса бло­ка радиоуправления и длину противовеса, примерно равную длине антенны, приемлемое, но менее эффективное реше­ние может быть при слабом скручивании или вообще без скручивания противовеса.

Антенна из отрезка провода представляет собой самодель­ную антенну направленного действия. Её легко изготовить из жесткого кабеля сечением 1,5 мм2 или 2,5 мм2, используемого в электропроводке. Однако не рекомендуется использовать провод слишком большого сечения по причине его чрезме­рного механического напряжения. Предпочтительнее заде­йствовать более гибкий провод сечением 0,6 мм2. Длина ан­тенны из отрезка провода должна составлять четверть дли­ны волны, что для частоты 433,92 МГц, составляет примерно 16 см. Небольшая, более эстетичная телескопическая антен­на, закрепленная непосредственно на печатной плате, также может быть выставлена на длину λ/4.

Теоретически длина L антенны из отрезка провода рассчи­тывается по следующей формуле:

L=λ/4=cT/4=c/4F=3×108/4F

Или

L(см)=λ/4=7500/F(МГц)

где с — скорость света, Т— период волны, a F— частота волны.

Эта идеальная формула не совсем подходит для практиче­ского применения по причине физического и материального аспектов, связанных с антенной. В самом деле, поведение антенны не является идеальным, и на практике замечено, что электрическая длина антенны λ/4 или λ/2 не соответ­ствует ее физической длине.

Следовательно, для изготовления антенны из отрезка провода длиной λ/4 или λ/2 необходимо воспользоваться формулами, указанными в таблице 1.

Антенны для ВЧ модулей
Таблица 1. Расчет антенны длиной λ/4 или λ/2

Рассчитанная длина должна соответствовать полной длине проводника, начиная от выхода радиочастоты модуля. Она должна включать в себя длину дорожки между выходом модуля и точкой соединения с антенной, а также длину возможного отрезка провода, соединяющего антенну с печатной платой.

Для справки в таблице 2 приведено несколько эмпиричес­ких примеров, полученных для проводных антенн длиной λ/4 без противовеса. Передатчик, использованный в данных примерах, представляет собой стандартную модель 433,92 МГц с максимальной мощностью излучения 10 мВт. Чувствитель­ность приемника составляет -100 дБм.

Типовая дальность
Таблица 2. Типовая дальность

Антенна направленного действия

Название антенны происходит от ее внешнего вида, в осо­бенности, когда длина волны является достаточно большой.

Длина антенны направленного действия, как и длина антен­ны из отрезка провода, составляет четверть длины волны.

Как правило, такой тип антенны используется для установки на плоской поверхности при необходимости придания ко­нечному изделию аккуратного внешнего вида.

Спиралевидная антенна

Эта антенна используется при недостатке места, в частно­сти, когда необходимо установить антенну внутри пластмас­сового корпуса (металлический корпус образует клетку Фа­радея). При этом эффективность спиралевидных антенн на 30-50% ниже эффективности четвертьволновой антенны.

Антенны для ВЧ модулей
Спиралевидная антенна

К тому же, при использовании такой антенны следует соблюдать некоторые предосторожности. Спиралевидные антенны не должны устанавливаться на слишком близком расстоянии от модулей или других массивных компонентов, способных создать значительные помехи для принимаемого сигнала. Как правило, необходимо, чтобы модуль ВЧ и спи­ралевидная антенна находились на расстоянии порядка 1,5 см.

Подобные антенны продаются в магазинах Алиэкспресс, например, здесь. Как правило, они изготавливают­ся из металлического провода. В условиях тестирования, идентичных условиям тестирования антенны из отрезка про­вода λ/4 (прохождение через стену общей толщи­ной примерно 1 м), дальность действия спиралевидных ан­тенн сокращается примерно на 15 м. Для самостоятельного изготовления антенны следует использовать медный луженый или эмалированный провод диаметром 0,8-1,5 мм. Если антенна не устанавливается не­посредственно на печатной плате, для ее создания рекомен­дуется применить провод диаметром не менее 1 мм, обладаю­щий достаточной механической упругостью. Также можно использовать жесткий электрический кабель сечением 0,6 мм2.

На рисунке ниже показан чертеж для изготовления спиралевид­ной антенны при частоте 434 МГц.

Антенны для ВЧ модулей передачи данных. Чертеж спиралевидной антенны для частоты 433,92 МГц.
Чертеж спиралевидной антенны для частоты 433,92 МГц

Медный провод накручи­вается на стержень диаметром 6,5 мм (например, гладкий конец сверла) до получения одиннадцати витков, располо­женных на одинаковом расстоянии друг от друга.

На следующем рисунке указаны механические параметры спирале­видной антенны для частоты 224 МГц.

Чертеж спиралевидной телевизионной антенны для частоты 224 МГц. Антенны для ВЧ модулей передачи данных.
Чертеж спиралевидной телевизионной антенны для частоты 224 МГц

Для изготовления этой антенны необходимо намотать семь витков жесткого провода на цилиндр диаметром 16 мм.

Спиралевидную антенну очень малых размеров, длиной менее 15 мм, предназначенную для частоты 434 МГц, можно изготовить, намотав 24 витка на гладкий конец сверла диа­метром 3,2 мм.

Антенны для ВЧ модулей передачи данных. Спиралевидная антенна малых размеров
Спиралевидная антенна малых размеров

Несмотря на чрезвычайно малые размеры этой антенны, ее технические характеристики лишь на 30% хуже техниче­ских характеристик антенны, изготавливаемой из отрезка провода. Для создания этой спиралевидной антенны исполь­зуется эмалированный провод диаметром 0,5 мм.

Всенаправленная антенна на частоту 433 МГц

Всенаправленная высокоэффективная антенна предназначе­на для крепления с помощью магнитного держателя на металлические поверхности.

Всенаправленная антенна
Всенаправленная антенна

Антенны поставляются с кабелем волновым сопротивлением 50 Ом длиной 3 м, уже подключенным к антенне. На проти­воположном конце кабеля установлен разъем SMA (например, здесь)

Антенна на печатной плате

Антенну небольших размеров с шириной дорожки 1 мм мож­но вырезать непосредственно на печатной плате в соответ­ствии с указаниями рисунка:

Антенны для ВЧ модулей передачи данных. Описание антенны, вырезаемой на печатной плате
Описание антенны, вырезаемой на печатной плате

Ограничения при использовании модуля ВЧ

Импульсы помех

Это ограничение касается стабильности нулевого состояния выхода принимающего модуля ВЧ, когда передающий модуль находится в состоянии покоя. В самом деле, при выключении передатчика приемопередающей системы на выходе прини­мающего модуля могут возникать случайные состояния. На­личие помех тем более заметно, чем выше чувствительность принимающего модуля. Помехи создаются различными вида­ми электромагнитных колебаний, например паразитными излучениями, гармониками мощных и удаленных передатчи­ков и т.д.

Подобное явление можно наблюдать при постоянном из­лучении несущей частоты (вход модуляции модуля постоян­но находится на логическом уровне 1).

В конце концов, по причине данного явления становится невозможно передавать сигналы слишком низкой частоты.

Предельная частота логических сигналов

Кроме характеристик, связанных с дальностью действия, как принимающие, так и передающие модули ВЧ ограничены полосой пропускания, верхний предел которой, как прави­ло, равен 2 кГц. Однако в некоторых модулях максимальная частота может достигать 3-4 кГц.

Этот предел означает, что в большинстве случаев частота логического сигнала, поданного на передатчике или воспро­изведенного приемником, не может превышать 2 кГц. Ис­пользование слишком низкой частоты может в значительной степени замедлить прием переданного сообщения. Как пра­вило, используются частоты порядка 1500 Гц.

Данный предел следует учитывать при расчете компонен­тов, определяющих работу кодирующих устройств, которые, как правило, используются совместно с системами радио­управления.